Was ist der unterschied zwischen braching und stacking

Abstract

The invention relates to a device for stacking flat, flexible objects situated on a narrow edge, successively in a stacking compartment. The aim of the invention is to avoid the rear edges colliding with the front edges of the next objects, even when the objects have different lengths. To this end, a plurality of deviation elements (3, 4) are used, said elements being successively arranged in the direction of each stacking compartment, in order to deviate the rear parts of the objects (2) seen in the displacement direction; the distances between the objects (2), the length thereof and the position thereof at certain points in time are determined; and, based on said values, the deviation elements (3,4) are temporally controlled in such a way that, for both short and long objects (2), the rear parts of the objects (2) are deviated in relation to the rear edge inside a maximum distance.

Description

Beschreibungdescription

Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer GegenstandeDevice for stacking flat, flexible objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer, auf einer Schmalseite stehender Gegenstande in ein Stapelfach, in dem sie auf einer Schmalseite stehend eingestapelt werden. Dabei werden die nacheinander einzeln zugefuhrten, flachen Gegenstande schräg zu einer verschiebbaren Anlagewand, an der sie sich mit ihren Längsseiten anlegen, an ihren der Anlagewand abgewandten Längsseiten gefuhrt in das Stapelfach geleitet, wo sie mit Hilfe einer Stapelrolle mit ihren Vorderkanten eingestapelt werden.The invention relates to a device for stacking flat, flexible objects standing on a narrow side into a stacking compartment, in which they are stacked standing on a narrow side. The individually supplied, flat objects are fed obliquely to a sliding contact wall, on which they rest with their long sides, guided on their long sides facing away from the contact wall, into the stacking compartment, where they are stacked with their leading edges using a stacking roller.

Die einzustapelnden flachen Gegenstände, z.B. Sendungen, können relativ große Unterschiede hinsichtlich Lange, Hohe und Elastizität aufweisen. Ihr Transport erfolgt hintereinander mit möglichst geringen Abstanden, vorzugsweise zwischen elastischen Riemen (Deckbandsystem) eingeklemmt. Damit beim Einstapeln die Vorderkanten der Gegenstande nicht auf die Hinterkanten der vorauslaufenden Gegenstande stoßen und dadurch Verklemmungen auslosen, ist es notwendig, die Hinterkanten der vorauslaufenden Gegenstande aus dem Weg der Vor- derkante der nachfolgenden Gegenstande zu bringen, sogenanntes „Freimachen des Einschussdreiecks" .The flat objects to be stacked, e.g. Shipments can have relatively large differences in length, height and elasticity. They are transported one behind the other with the smallest possible distances, preferably clamped between elastic straps (shroud system). So that the leading edges of the objects do not hit the trailing edges of the leading objects and thereby cause jamming during stacking, it is necessary to move the trailing edges of the leading objects out of the way of the leading edge of the following objects, so-called "clearing the bullet triangle".

Um dies zu erreichen, wurde in der DE 3 317 865 AI eine angetriebene Stapelspindel beschrieben, die sich dicht vor jedem Stapelfach befindet und die Gegenstände in Steigungsrichtung zum Stapel hin ablenkt, so dass die nachfolgenden Gegenstande nicht auf die Hinterkanten, sondern seitlich auf die schon eingestapelten Gegenstande stoßen. Die Krafteinleitung erfolgt an der Unterkante der Gegenstande. Dies hat aber zur Folge, dass insbesondere hohe Gegenstande infolge der Massenträgheit verdrillt werden, d.h. die obere hintere Ecke gibt das „Einschussdreieck" zu spat oder gar nicht frei. Es sind auch andere Ablenkelemente, z.B. schwenkbare Hebel, ähnlich wie Weichenflügel, bekannt geworden (US Re. 34,330). Hierbei ist das Ablenkelement als Gegenstromweichenelement ausgeführt, d.h. die Spitze zeigt im nicht ausgelenkten Zustand entgegen der Transportrichtung der Gegenstände. Wird das Ablenkelement nicht eingefahren, bevor es von der Vorderkante eines Gegenstandes erreicht wird, kommt es zu einer frontalen Kollision mit dem Gegenstand, was zu dessen Zerstö- rung führen kann.In order to achieve this, a driven stacking spindle was described in DE 3 317 865 A1, which is located close to each stacking compartment and deflects the objects in the direction of the slope towards the stack, so that the following objects do not point to the trailing edges, but laterally to the edges bump stacked objects. The force is applied to the lower edge of the objects. However, this has the consequence that, in particular, tall objects are twisted due to the inertia, ie the upper rear corner releases the “bullet triangle” too late or not at all. Other deflection elements, for example pivotable levers, similar to turnout wings, have also become known (US Re. 34,330). Here, the deflecting element is designed as a countercurrent switch element, ie the tip points in the undeflected state against the direction of transport of the objects. If the deflection element is not retracted before it is reached from the front edge of an object, a frontal collision with the object occurs, which can lead to its destruction.

Bei diesen bekannten Lösungen liegt der Krafteinleitungspunkü jeweils an einer festgelegten Stelle.In these known solutions, the force application point is at a fixed point.

Hierdurch ist die Funktionsfähigkeit auf bestimmte Gegenstandslängen beschränkt. Bei zu langen Sendungen ist der Abstand der Gegenstandshinterkante zum Krafteinleitungspunkt zu groß. Die Gegenstände verformen sich bedingt durch ihre Massenträgheit, ihre Hinterkante wird nicht aus dem Einschuss- dreieck gebracht, und es besteht die Gefahr einer Kollision mit dem nachfolgenden Gegenstand. Bei zu kurzen Gegenständen wird die Hinterkante von dem Kraft einleitenden Funktionselement zu kurz oder gar nicht getroffen.This limits the functionality to certain object lengths. If the consignments are too long, the distance between the rear edge of the object and the point of force application is too great. The objects deform due to their inertia, their rear edge is not brought out of the bullet triangle, and there is a risk of a collision with the following object. If the objects are too short, the trailing edge is hit too short or not at all by the force-introducing functional element.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer, auf einer Schmalseite stehender Gegenstände in ein Stapelfach zu schaffen, die ein weitgehend störungsfreies Einstapeln ohne ein Zusammenstoßen der Hinter- und Vorderkanten aufeinan- derfolgender Gegenstände auch bei Gegenständen mit einem großem Längenspektrum gewährleistet.The invention is therefore based on the object of creating a generic device for stacking flat, flexible, standing objects on a narrow side into a stacking compartment, which allows largely trouble-free stacking without colliding the rear and front edges of successive objects, even for objects with one guaranteed a large range of lengths.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.

Durch den Einsatz mehrerer, hintereinander auf dem Weg in jedes Stapelfach angeordneter Ablenkelemente zum Ablenken der in Bewegungsrichtung hinteren Teile, das Ermitteln der Abstände zwischen Gegenständen, deren Längen und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten und in Auswertung dieser Werte die Auswahl und durch die zeitliche Ansteuerung der Ablenkelemen- te derart, dass sowohl bei kurzen als auch bei langen Gegenständen die hinteren Teile der Gegenstände dann ablenkbar sind, sobald deren Vorderteile den Bereich der Stapelrolle erreicht haben, wird ein Zusammenstoßen der Hinterkanten mit den Vorderkanten der nachfolgenden Gegenstände auch bei Ge- genständen mit unterschiedlichen Längen vermieden.By using several deflecting elements arranged one behind the other on the way in each stacking compartment for deflecting the in the direction of movement of the rear parts, determining the distances between objects, their lengths and their position at certain points in time, and evaluating these values, selecting and controlling the deflection elements in such a way that the rear parts of both short and long objects the objects can then be deflected as soon as their front parts have reached the area of the stacking roller, a collision of the rear edges with the front edges of the following objects is avoided even with objects of different lengths.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.

So ist es vorteilhaft, den Startzeitpunkt der Ablenkbewegung des/der ermittelten jeweiligen Ablenkelemente so festzulegen, dass ein Berührungspunkt zwischen Ablenkelement und Gegenstand einen Maximalabstand von der Hinterkante nicht überschreitet. Damit wird verhindert, dass bei sehr biegsamen, dünnen Gegenständen diese sich um den Berührungspunkt herum durchbiegen und die Hinterkante annähernd in der unausgelenk- ten Lage verbleibt.It is therefore advantageous to determine the starting point of the deflection movement of the determined deflection element (s) in such a way that a point of contact between the deflection element and the object does not exceed a maximum distance from the rear edge. This prevents very flexible, thin objects from bending around the point of contact and leaving the rear edge almost in the undeflected position.

Vorteilhaft ist es auch, die Ablenkelemente als Weichenflügel auszuführen, deren Flügelenden im nicht ausgelenkten Zustand in Transportrichtung der Gegenstände zeigen (Mitstromweiche) . Dadurch wird ein frontales Zusammenstoßen der Gegenstände mit dem Weichenflügel vermieden, wie es bei einem Flügel einer Gegenstromweiche möglich ist.It is also advantageous to design the deflection elements as a switch wing, the wing ends of which, in the undeflected state, point in the transport direction of the objects (co-current switch). This prevents a frontal collision of the objects with the switch wing, as is possible with a wing of a counterflow switch.

Wird der Weichenflügel so ausgeführt, dass die Seiten vom Drehpunkt aus auseinanderlaufen und dass das Flügelende einen Kreisbogen bildet, so dass beim Auslenken kein freier Zwischenraum zwischen Weichenflügel und Führung besteht, so kann ein von einer Anschlagwand zurückprallender Gegenstand nicht in einen Zwischenraum geraten und verklemmen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist in dem in das Stapelfach führenden Transportpfad eine elastische und/oder elastisch befestigte Transportrolle angeordnet, die die Gegenstände gegen die Führung drückt und in Transport- richtung mit Transportgeschwindigkeit bewegt. Der Abstand der Transportrolle von der Anschlagwand ist kürzer als die längsten Gegenstände, so dass diese langen Gegenstände, wenn sie an der Anschlagwand abgebremst werden und von der Transportrolle aber weitertransportiert werden, in Richtung Anlage- wand/Stapel in der Mitte durchgebogen werden. Verlässt dieIf the turnout wing is designed in such a way that the sides diverge from the pivot point and that the wing end forms an arc so that there is no free space between the turnout wing and the guide when deflected, an object rebounding from a stop wall cannot get into a space and jam. In a further advantageous embodiment, an elastic and / or elastically fastened transport roller is arranged in the transport path leading into the stacking compartment, which presses the objects against the guide and moves them in the transport direction at the transport speed. The distance between the transport roller and the stop wall is shorter than the longest objects, so that these long objects, when they are braked on the stop wall and are transported by the transport roller, are bent in the direction of the feed wall / stack in the middle. Leaves the

Hinterkante dann die Transportrolle, so wird durch die Transportrolle und die Eigenspannung infolge Durchbiegung der hintere Teil des langen Gegenstandes in Richtung Stapel geschleudert .Then trailing edge of the transport roller, the rear part of the long object is thrown in the direction of the stack by the transport roller and the internal stress as a result of bending.

Damit keine ungewollten Berührungen der Ablenkelemente mit den nachfolgenden Gegenständen auftreten, sind Zeitpunkt und -dauer der Auslenkungen der Ablenkelemente so festgelegt, dass die Ablenkelemente wieder ihre Nulllage erreicht haben, wenn die jeweils nachfolgenden Gegenstände in den Bereich der Ablenkelemente gelangen.So that no undesired contact of the deflecting elements with the subsequent objects occurs, the time and duration of the deflections of the deflecting elements are determined in such a way that the deflecting elements have reached their zero position again when the respectively following objects reach the area of the deflecting elements.

Wird längere Zeit kein Gegenstand eingestapelt, d.h. gelangen keine Gegenstände in den Bereich der Ablenkelemente, so ist es vorteilhaft, die Ablenkelemente in dieser Zeit im ausgelenkten Zustand zu belassen, um ein Zurückbewegen der hinteren Teile der eingestapelten Gegenstände durch Gewichtskräfre oder Eigenspannungen in das „Einschussdreieck" zu verhindern.If no object is stacked for a long time, i.e. If no objects reach the area of the deflection elements, it is advantageous to leave the deflection elements in the deflected state during this time in order to prevent the rear parts of the stacked objects from moving back into the “bullet triangle” due to weight loads or internal stresses.

Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is then explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Dabei zeigenShow

FIG 1 eine Draufsicht einer Einstapelstelle eines Stapelfaches mit einer kurzen eingestapelten Sendung und einer folgenden nächsten Sendung. FIG 2 eine Draufsicht einer Einstapelstelle mit einer einzustapelnden Sendung, deren hinterer Teil im Wirkungsbereich eines in Transportrichtung hinteren Wei- chenflügeis liegt.1 shows a plan view of a stacking point of a stacking compartment with a short stacked shipment and a subsequent next shipment. 2 shows a plan view of a stacking point with a consignment to be stacked, the rear part of which lies in the effective range of a switch switch in the transport direction.

FIG 3 eine Draufsicht einer Einstapelstelle mit einer einzustapelnden Sendung, deren hinterer Teil im Wirkungsbereich eines in Transportrichtung vorderen Wei- chenflügeis liegt.3 shows a plan view of a stacking point with a consignment to be stacked, the rear part of which lies in the effective range of a switch plane in the direction of transport.

FIG 4 eine Draufsicht einer Einstapelstelle mit einer einzustapelnden langen Sendung, deren hinterer Teil im Wirkungsbereich einer Transportrolle liegt.4 shows a plan view of a stacking point with a long mail item to be stacked, the rear part of which lies in the effective range of a transport roller.

In den Figuren sind in schematischer Darstellung die Einstapelvorgänge in ein Stapelfach für schmale Sendungen 1,2 als flache Gegenstände in der Draufsicht dargestellt. In einer Sortiermaschine befinden sich mehrere solcher Stapelfächer hintereinander. Die Sendungen 1,2 werden in einem Haupttransportstrang zwischen Riemen eines Deckbandsystems eingeklemmt hintereinander an den Stapelfächern entlang transportiert. Soll eine bestimmte Sendung aufgrund ihrer gelesenen Empfängeradresse in ein bestimmtes Stapelfach sortiert werden, so wird sie über vorgelagerte Gegenstromweichen 10 in Richtung des jeweiligen Stapelfaches abgelenkt.The figures show a schematic illustration of the stacking processes in a stacking compartment for narrow mail items 1, 2 as flat objects in plan view. Several such stacking compartments are located in a sorting machine. The items 1, 2 are transported in a main transport line, clamped between belts of a shroud system, one behind the other along the stacking compartments. If a particular shipment is to be sorted into a particular stacking compartment on the basis of its read recipient address, it is deflected in the direction of the respective stacking compartment via upstream counterflow switches 10.

Dies geschieht, in dem die Gegenstromweichenflügel 11 in den Haupttransportstrang geschwenkt werden und so die Sendun- gen 1,2 schräg nach unten ablenkt. Die die Sendungen 1,2 führenden Riemen sind schmal ausgeführt, so dass über- und unterhalb der Riemen die Weichenflügel in die Transportbahnen schwenken können.This takes place in that the counterflow switch blades 11 are pivoted into the main transport line and thus deflect the mail items 1, 2 diagonally downward. The belts that carry the items 1, 2 are narrow, so that the switch blades can pivot into the transport tracks above and below the belts.

Vor jeder Gegenstromweiche 10 befindet sich eine Lichtschranke 6, mit der die Vorder- und Hinterkanten der Sendungen 1,2 detektiert werden. Da die Transportgeschwindigkeit bekannt ist, können damit die Langen der Sendungen, die Abstände zwischen den Sendungen und die Schaltzeitpunkte der Weichenflu- gel in einer nicht dargestellten Steuereinrichtung ermittelt werden.In front of each counterflow switch 10 there is a light barrier 6 with which the front and rear edges of the items 1, 2 are detected. As the transport speed is known the lengths of the mail items, the distances between the mail items and the switching times of the turnout wing can be determined in a control device (not shown).

Nach der Gegenstromweiche 10 werden die ausgeschleusten Sendungen 1,2 durch schräg nach unten bis zu einer Transportrolle 7 geführte Transportriemen 15 des Haupttransportstranges und über Umlenkrollen 14 und eine Stapelrolle 12 am Stapel- facheingang geführten Transportriemen 13 in Richtung Stapelfach abgelenkt. Da an der Transportrolle 7 die Transportπe- men 15 wieder zurückgeführt werden, werden die Sendungen 1,2 bis zur Stapelrolle nur durch die Transportriemen 13 an einer Seite gefuhrt an die Stapelrolle 12 geleitet. Die Sendun- gen 1,2 werden an einer Anschlagwand 8 abgebremst. Zur Stapelbegrenzung im Bereich der Stapelrolle 12 ist an der Anschlagwand 8 parallel zu einer Anlagewand 9 eine zusätzliche Begrenzungswand befestigt. Die Sendungen 1,2 legen sich mit ihren Längsseiten an der Anlagewand 9 bzw. an den schon ein- gestapelten Sendungen 1,2 an. Diese parallel geführte Anlagewand 9 wird mit Federkraft in Richtung Stapelrolle 12 gedruckt. Die Stapelrolle 12 mit einem hohen Reibungskoeffizienten gewährleistet, dass die Sendungen 1,2 sicher gegen den Reibungswiderstand der Anlagewand 9 bzw. der schon einge- stapelten Sendungen 1,2 gefordert werden.After the counterflow switch 10, the discharged items 1, 2 are deflected in the direction of the stacking compartment by means of transport belts 15 of the main transport strand which are guided obliquely downwards to a transport roller 7 and via deflection rollers 14 and a stacking roller 12 at the stacking compartment entrance. Since the transport rollers 15 are fed back on the transport roller 7, the mail items 1, 2 to the stacking roller are guided to the stacking roller 12 only by the transport belts 13 on one side. The programs 1, 2 are braked on a stop wall 8. To limit the stack in the area of the stacking roller 12, an additional boundary wall is attached to the stop wall 8 parallel to a contact wall 9. The mail items 1, 2 lay down with their long sides on the system wall 9 or on the mail items 1 2 already stacked. This parallel guided contact wall 9 is printed with spring force in the direction of the stacking roll 12. The stacking roller 12 with a high coefficient of friction ensures that the mail items 1, 2 are reliably demanded against the frictional resistance of the contact wall 9 or the mail items 1 2 already stacked.

Durch den beim Abstapeln ausgeübten Druck auf die federnd gelagerte Anlagewand 9 bewegt sie sich mit wachsendem Stapel 5 von der Stapelrolle 12 weg.Due to the pressure exerted on the resilient bearing wall 9 during stacking, it moves away from the stacking roller 12 as the stack 5 grows.

Die Sendungen 1,2 treffen mit ihren Vorderkanten schräg auf die Längsseiten der schon eingestapelten, entlang der Anlagε- wand 9 ausgerichteten eingestapelten Sendungen. Bei kurzen Abstanden zwischen den Sendungen 1,2 und kurzen Sendungen 1,2 ist dies gewährleistet, da der kurze Überhang nach der Stapelrolle 12 aufgrund der Elastizitat/Eigensteifigkeit der Sendungen so schnell in die zur Anlagewand 9 parallele Lage kommt, dass ein Zusammenstoßen der Vorderkanten der nachfolgenden Sendungen 1 mit den Hinterkanten der schon eingestapelten kurzen Sendungen 2A vermieden wird (FIG 1) . Bei längeren Sendungen und kurzen Lucken reicht die Zeit des Ausrichtens auf der Basis der Eigensteifigkeit nicht mehr aus, das sogenannte Einschussdreieck freizumachen, so dass Vorder- und Hinterkanten zusammenstoßen wurden. Deshalb sind auf dem Weg ins Stapelfach mehrere Weichenflugel 3,4 hintereinander als Ablenkelemente angeordnet.The consignments 1, 2 meet with their front edges obliquely on the long sides of the stacked consignments that have already been stacked and aligned along the abutment wall 9. In the case of short distances between the mail items 1, 2 and short items 1, 2, this is ensured since the short overhang after the stacking roller 12, due to the elasticity / inherent rigidity of the items, so quickly into the position parallel to the system wall 9 comes that a collision of the front edges of the subsequent mail items 1 with the rear edges of the already stacked short mail items 2A is avoided (FIG. 1). In the case of longer programs and short gaps, the time of alignment based on the inherent rigidity is no longer sufficient to clear the so-called bullet triangle, so that the leading and trailing edges collide. Therefore, on the way to the stacking compartment, several switch wings 3, 4 are arranged one behind the other as deflection elements.

Die Schwenkpunkte sind dicht hinter den Fuhrungsriemen 13 platziert und die Enden der Weichenflugel 3,4 zeigen in der Ruheposition in Richtung Stapelrolle 12.The pivot points are placed close behind the guide belt 13 and the ends of the switch wing 3, 4 point in the rest position in the direction of the stacking roller 12.

Damit die längeren Überstände nach der Stapelrolle 12 der längeren Sendungen 2 rechtzeitig den Transportpfad in das Stapelfach für die nachfolgenden Sendungen 1 freimachen, werden die entsprechenden Weichenflugel 3,4 als Ablenkelemente kurzzeitig in den Transportpfad ausgelenkt und drucken da- durch die hinteren Teile der Sendungen in Richtung Stapel 5. Dabei wird jeweils der Weichenflugel 3,4 ausgelenkt, der in dem Zeitraum zwischen Erreichen des Bereiches der Stapelrolle 12 durch die Sendung 1 und Auftreffen der Vorderkante an der Anschlagwand 8 den hinteren Teil der jeweiligen Sendung 2 in dem 3ereich zwischen Hinterkante und einem festgelegten Maximalabstand von der Hinterkante berührt und ablenkt. Ist der Abstand des Berührungspunktes von der Hinterkante zu groß, so können bei besonders biegsamen Sendungen diese um den Berührungspunkt herum gebogen werden, ohne dass die Hin- terkanten nennenswert ausgelenkt werden. Damit bestände also trotzdem die Gefahr des Aufeinanderprallens der Vorder- und Hinterkanten.So that the longer protrusions after the stacking roll 12 of the longer mail items 2 clear the transport path into the stacking compartment for the subsequent mail items 1 in good time, the corresponding switch wings 3, 4 as deflection elements are briefly deflected into the transport path and thereby print the rear parts of the mail items Towards the stack 5. In this case, the switch wing 3, 4 is deflected, which in the period between reaching the area of the stacking roller 12 by the mail 1 and hitting the front edge on the stop wall 8, the rear part of the respective mail 2 in the area between the rear edge and touches and deflects a specified maximum distance from the rear edge. If the distance between the point of contact and the rear edge is too large, particularly flexible items can be bent around the point of contact without the trailing edges being significantly deflected. So there would still be a risk of the front and rear edges colliding.

Auf der Basis der Lichtschrankenmessergebnisse und deren Aus- wertung wird bei Sendungen 2B, die kürzer sind als der Abstand zwischen Anschlagwand und Berührungspunkt mit dem ausgelenkten, der Stapelrolle am nächsten befindlichen Weichen- flügel 4 zuzüglich des maximal zulässigen Abstandes zur Hinterkante aber nicht kürzer sind als der Abstand zwischen dem Berührungspunkt der Sendung mit der Stapelrolle und diesem Weichenflügel 4, dieser Weichenflügel 4 aktiviert (FIG 2) .On the basis of the light barrier measurement results and their evaluation, shipments 2B that are shorter than the distance between the stop wall and the point of contact with the deflected switch closest to the stacking roller are Wing 4 plus the maximum permissible distance to the rear edge but are not shorter than the distance between the point of contact of the shipment with the stacking roller and this switch wing 4, this switch wing 4 activated (FIG 2).

Sind die Sendungen 2C, die gerade eingestapelt werden, nicht länger als der Abstand zwischen Anschlagwand 8 und Berührungspunkt mit dem der Transportrolle 7 am nächsten befindlichen Weichenflügel 3 zuzüglich des maximal zulässigen Abstan- des der Hinterkante zu dem Berührungspunkt mit diesem Weichenflügel 3 und nicht kürzer als der Abstand zwischen dem Berührungspunkt mit der Stapelrolle und den Berührungspunkt mit dem Weichenflügel 3, so wird dieser Weichenflügel 3 aktiviert (FIG 3) .If the items 2C that are being stacked are no longer than the distance between the stop wall 8 and the point of contact with the switch wing 3 closest to the transport roller 7 plus the maximum permissible distance of the trailing edge to the point of contact with this switch wing 3 and not less than the distance between the point of contact with the stacking roller and the point of contact with the switch wing 3, this switch wing 3 is activated (FIG 3).

Bei Sendungen mit kritischen Zwischenlängen, d.h. mit Längen, die in einem Bereich unterhalb der Längen sind, ab denen nur der der Transportrolle 7 am nächsten befindliche Weichenflügel 3 aktiviert wird, ist es vorteilhaft, sobald die Sendung den Bereich der Stapelrolle 12 erreicht hat, zuerst den Weichenflügel 3 und dann den Weichenflügel 4 auszulenken.For shipments with critical intermediate lengths, i.e. with lengths that are in a range below the lengths from which only the switch wing 3 closest to the transport roller 7 is activated, it is advantageous as soon as the shipment has reached the area of the stacking roller 12, first the switch wing 3 and then the switch wing 4 deflect.

Bei den „längsten" Sendungen wird das Freimachen des Einschussdreiecks zusätzlich durch eine rotierende Transportrol- le 7, ausgeführt als Schaumrolle, unterstützt. Die Achse der Schaumrolle befindet sich an der Stelle, an der die Sendungen von den Deckbändern freigegeben werden und ist so positioniert, dass eine „längste" Sendung 2D mit ihrem hinteren Teil gerade noch zwischen den Deckbändern gefasst ist, wenn sie mit ihrer Vorderkante die Anschlagwand 8 erreicht. Somit erfährt die Sendung 2D auch nach dem Erreichen der Anschlagwand weiterhin eine Kraft in Transportrichtung. Weil sich die Sendung 2D nicht weiter in Richtung Anschlagwand 8 bewegen kann, wird sie verformt, d.h. sie wölbt sich und steht dadurch un- ter Spannung. Dadurch wird ihre Hinterkante gegen die rotierende Schaumrolle gepresst. Durch den hohen Reibwert der Schaumrolle haftet die Sendungshinterkante an dieser und wird durch deren rotierende Bewegung in Richtung Sendungsstapel 5 geschleudert, macht also das Einschussdreieck frei (FIG 4). In the case of the "longest" mail items, the clearing of the bullet triangle is additionally supported by a rotating transport roller 7, designed as a foam roller. The axis of the foam roller is located at the point at which the mail items are released from the cover tapes and is thus positioned, that a “longest” mail item 2D is barely grasped between the cover bands with its rear part when it reaches the stop wall 8 with its front edge. Thus, the shipment 2D continues to experience a force in the direction of transport even after it has reached the stop wall. Because the shipment 2D cannot move any further in the direction of the stop wall 8, it is deformed, ie it bulges and is therefore under tension. This presses the rear edge against the rotating foam roller. Due to the high coefficient of friction of the foam roll, the rear edge of the item sticks to it and becomes flung by their rotating movement in the direction of the stack of mail items 5, thus clearing the entry triangle (FIG. 4).

Claims

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Einstapeln flacher, biegsamer, auf einer Schmalseite stehender Gegenstände in ein Stapelfach, in dem sie auch auf einer Schmalseite stehend eingestapelt werden, bei der die nacheinander einzeln zugeführten Ge genstände (1,2) schräg zu einer verschiebbaren Anlage wand (9), an der sie sich mit ihren Längsseiten anlegen, an ihren der Anlagewand (9) abgewandten Längsseiten ge führt in das Stapelfach geleitet werden, wo sie mit Hilfe einer Stapelrolle (12) bis zu einer Anschlagwand (8) be fördert werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s seitlich an dem Weg der Gegen stände (1,2) in das Stapelfach mindestens zwei Ablenkele mente zum Ablenken der in Bewegungsrichtung hinteren Teile der Gegenstände (1,2) in Richtung der Anlagewand (9) ange ordnet sind, dass Sensoren (6) 1. Device for stacking flat, flexible, on a Narrow side of standing objects in a stacking compartment, in which they are also stacked standing upright on a narrow side, in which the successively individually supplied objects (1, 2) wall diagonally to a movable system (9), on which they rest with their long sides, on their long sides facing away from the contact wall (9) leads into the stacking compartment, where they are conveyed to a stop wall (8) with the aid of a stacking roller (12), characterized in that the sides of the objects (1, 2) in the stacking compartment at least two deflecting elements for deflecting the rear parts of the objects (1, 2) in the direction of movement in the direction of the contact wall (9) are arranged such that sensors (6)

zum Erfassen der Vorder und Hinterkanten der mit vorgegebener Geschwindigkeit transportierten Gegenstände (1,2) und Auswertemittel zum Ermitteln der Länge jedes Gegenstandes (1,2), der Abstände zwischen den Gegenständen (1,2) und ihrer Positionen zu bestimmten Zeitpunkten vorgesehen sind, dass Steuerungs mittel zum Ansteuern der Antriebe der Ablenkelemente unab hängig voneinander in Abhängigkeit von den Längen der Ge genstände ('1, 2) und ihren zeitlich veränderlichen Positio nen derart vorgesehen sind, dass der in Bewegungsrichtung hintere Bereich jedes Gegenstandes (2), frühestens zu dem Zeitpunkt, wenn sein vorderer Teil in den Bereich der Sta pelrolle (12) gelangt ist oder später, innerhalb eines festgelegten Maximalabstandes von der Hinterkante in Rich tung auf die Anlagewand (9) ausgelenkt wird,  for detecting the front and rear edges of the objects (1, 2) transported at a given speed and evaluation means for Determining the length of each object (1,2), the distances between the objects (1,2) and their positions at certain times are provided that control means for controlling the drives of the deflecting elements independently of one another depending on the lengths of the Ge objects ('1, 2) and their temporally variable positions are provided such that the rear area of each object (2) in the direction of movement, at the earliest to the When his front part has reached the area of the stacking roll (12) or is later deflected towards the contact wall (9) within a defined maximum distance from the rear edge.

so dass der folgende Gegenstand (1) nicht auf die Hinterkante des vor auslaufenden Gegenstandes (2) stossen kann.  so that the following object (1) cannot hit the rear edge of the object (2) that is running out.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der jeweilige Startzeitpunkt der Ablenkbewegung des/der gemäss der gemessenen Länge des Gegenstandes (2) zum Auslenken ermittelten Ablenkelemente nach Erfassen der Vorderkante durch die Stapelrolle (12) so festgelegt ist, dass ein Berührungspunkt zwischen Ab lenkelement und Gegenstand (2) einen Maximalabstand von der Hinterkante nicht überschreitet. 2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s the respective start time of the deflection movement of the / the according to the measured length of the Object (2) for deflection determined deflection elements after detecting the front edge by the stacking roller (12) is set such that a point of contact between the deflection element and the object (2) does not exceed a maximum distance from the rear edge.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s als Ablenkelemente Weichenflü gel (3,4) vorgesehen sind, deren Flügelenden im nichtaus gelenkten Zustand in Transportrichtung der Gegenstän de (1,2) zeigen. 3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that as s deflecting elements are provided turnout wings (3,4), the wing ends of which in the non-deflected state point in the transport direction of the objects (1,2).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Seiten des Weichenflü gels (3,4) vom Drehpunkt aus auseinander laufen und das Flügelende einen Kreisbogen bildet, der so gross ist, dass während des Auslenkvorganges kein freier Zwischenraum zwi schen Weichenflügel (3,4) und Führung besteht, in den ein zurückprallender Gegenstand (2) geraten kann. 4. The device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the sides of the switch wing (3, 4) diverge from the fulcrum and that Wing end forms a circular arc that is so large that there is no free space between the switch wing (3,4) and the guide during the deflection process, into which a rebounding object (2) can get.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s in dem in das Stapelfach füh renden Transportpfad eine elastische und/oder elastisch befestigte, die Gegenstände (1,2) gegen die Führung drü ckende und in Transportrichtung mit Transportgeschwindig keit bewegende Transportrolle (7) angeordnet ist, wobei der Abstand zur abbremsenden Anschlagwand (8) nur soviel kürzer als die längsten Gegenstände (1,2) ist, dass die längsten Gegenstände nach Erreichen der Anschlagwand (8) zwischen der Stapelrolle (12) und der Transportrolle (7) in Richtung Anlagewand (9) oder Stapel (5) durchgebogen und unter Ausnutzung ihrer Eigenspannung die hinteren Tei le der Gegenstände (2) in Richtung Anlagewand (9) ausge lenkt werden. 5. The device according to claim 1, characterized in that an elastic and / or elastically fastened in the stacking path leading transport path, the objects (1,2) pressing against the guide and in the transport direction with transport speed transport roller (7) arranged The distance to the braking stop wall (8) is only so much shorter than the longest objects (1, 2) that the longest objects after reaching the stop wall (8) between the stacking roller (12) and the transport roller (7) in the direction System wall (9) or stack (5) bent and the rear parts of the objects (2) are deflected towards the system wall (9) using their internal stress.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s Zeitpunkt und-dauer der Aus lenkungen der Ablenkelemente so festgelegt sind, dass die Ablenkelemente wieder ihre Nulllage erreicht haben, wenn die jeweils nachfolgenden Gegenstände (1) in ihren Bereich gelangen. 6. The device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s time and duration of the deflections of the deflection elements are set so that the Deflection elements have reached their zero position again when the following objects (1) reach their area.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Ablenkelemente für längere Zeit im ausgelenkten Zustand belassen werden, wenn in die ser Zeit kein Gegenstand (1,2) in ihren Bereich gelangt.

Was bedeutet Stacking in der Fotografie?

Was ist Auto Stacking?

Welche Kamera kann Focus Stacking?

Welche Nikon Kamera hat Focus Stacking?